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直進(jìn)式拉絲機的簡(jiǎn)介與工作原理

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生產(chǎn)不銹鋼絲的直進(jìn)式拉絲機變頻改造為例，來(lái)闡明變頻操控的使用過(guò)程及作用。 2 直進(jìn)式拉絲機變頻操控體系該直進(jìn)式拉絲機首要對精軋出來(lái)的不銹鋼絲進(jìn)行牽伸，設計的工藝要求為：（1）拉絲速度600m/min；（2）加工種類(lèi)首要三種，分別是進(jìn)線(xiàn)2.8mm→出線(xiàn)1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm；（3）緊急泊車(chē)斷頭不多于2個(gè)。直進(jìn)式拉絲機是拉絲機中難操控的一種，由于它是多臺電機一起對金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。不象曾經(jīng)經(jīng)常遇到的水箱拉絲機和活套式拉絲機，允許金屬絲在各道模具之間打滑。一起它對電機的同步性以及動(dòng)態(tài)響應的快速性都有較高的要求。由于不銹鋼材料特性比較脆，缺少像高碳鋼絲或許鋼簾線(xiàn)那樣的韌性，比較容易在作業(yè)過(guò)程中拉斷。本體系共有8臺11KW變頻器。體系的電氣裝備為活套一臺，安裝在級，作用是將成卷的不銹鋼絲牽引到拉絲部分，由于活套可以自在打滑，因而這臺電機不需要特別的操控。拉絲部分共有六個(gè)直徑400mm的轉鼓。每個(gè)轉鼓之間安裝有用于檢測方位的氣缸擺臂，選用位移傳感器可以檢測出擺臂的方位，當絲拉得緊的時(shí)候，絲會(huì )在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂下移。終是收卷電機，該部分選用自行滑動(dòng)的錐形支架，整個(gè)過(guò)程卷徑基本不變化，因而不需要用到卷徑核算功用。八臺電機功率選用變頻專(zhuān)用電機，一起帶有機械制動(dòng)設備。直進(jìn)式拉絲機的體系邏輯操控較為復雜，有各種聯(lián)動(dòng)聯(lián)系，由PLC完成。同步方面的操控則悉數在匯川MD320變頻器內部完成，不依賴(lài)外部操控。其作業(yè)原理是：依據操作工在面板設定決定作業(yè)的速度，該速度的模仿信號進(jìn)入PLC，PLC考慮加減速度的時(shí)間之后依照一定的斜率輸出該模仿信號。這樣做的意圖首要是滿(mǎn)足點(diǎn)動(dòng)、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模仿電壓信號一起接到所有變頻器的AI2（AI1也可以）輸入端，作為速度的主給定信號。各擺臂位移傳感器的信號接入到對應的轉鼓驅動(dòng)變頻器作為PID操控的反應信號。依據擺臂在中間的方位，自己設定一個(gè)PID的給定值。這個(gè)體系是非常典型的帶前饋的PID操控體系，一級串一級，PID作為微調量。之所以挑選匯川MD320變頻器，在于它能輕松完成主速度跟從加PID微調的功用，而無(wú)須額外的操控板。在本體系中參數設置如下： F0-03=2：主頻率源X為AI2 F0-04=8：輔佐頻率源Y為PID F0-07=1：頻率源挑選為主頻率源X+輔佐頻率源Y FA-00=0：PID給定源為數字鍵盤(pán)給定 FA-01=4：PID的設定值（該值的基準值為體系的反應量） FA-02=0：PID的反應值AI1 FA-03=0：PID的作用方向（當反應信號大于PID的給守時(shí)，要求變頻器頻率輸出下降，才干到達PID平衡） FA-05=25：PID的P值 FA-06=1：PID的I值 FA-07=0.08：PID的D值 FA-08=0.1：PID?的采樣周期 FA-09=0：PID的誤差極限由于體系的安穩在很大程度上取決于PID作用，因而對其參數的整定有必要考慮周全，在低速、高速、升速和降速等狀況都予以考慮。另外在本體系中有必要參加微分限幅。 3 結束語(yǔ) 本體系在優(yōu)化參數值之后，設備試機時(shí)速度600米/min非常安穩，完全處理了本來(lái)選用同步板高速度下面不穩的問(wèn)題（本來(lái)只能開(kāi)到300米/min）。通過(guò)各種工況下的對比測驗，和選用進(jìn)口直流驅動(dòng)器的拉絲機功能一樣，一起設備效率為90-95%、節電率為40%左右。而且本體系電氣器件裝備簡(jiǎn)練、邏輯清晰，成本與本來(lái)相比還有較大的下降，的確是個(gè)性?xún)r(jià)比優(yōu)。

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