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拉絲機如何實(shí)現速度的控制 |
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一個(gè)機械裝置要想準確的控制速度是有難度的,何況還要確保線(xiàn)速度的光滑性,更難了。但對于拉絲機來(lái)說(shuō),這一點(diǎn)不算什么,因為它的系統對于速度控制有非常高的要求。看看它是如何做到的? 拉絲機的整個(gè)系統比較復雜,控制設備要求各個(gè)電機之間的協(xié)調,為了達到這一目的,采用的是四臺伺服電機控制,能充分滿(mǎn)足數據之間的實(shí)時(shí)交互。為了確保按照該算法的軌道側線(xiàn)的地方,要求該行的電線(xiàn)可以快速計算,這需要充分利用伺服內部固件功能。 這樣一來(lái),由驅動(dòng)器本身的計算,大大省略了傳統拉絲機控制系統的行線(xiàn)位置來(lái)計算的總時(shí)間,同時(shí)還能將指令發(fā)送到驅動(dòng)器,確保行線(xiàn),從而大大減少了通過(guò)控制器的延遲。 |
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