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倒立式拉絲機如何準確控制速度 |
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倒立式拉絲機本身是這樣的裝置,其系統對于速度控制要求非常高。整個(gè)系統比較復雜,控制設備要求各個(gè)電機之間的協(xié)調。該系統采用四臺伺服電機控制,能充分滿(mǎn)足數據之間的實(shí)時(shí)交互。倒立式拉絲機的電機通過(guò)皮帶輪及齒輪傳動(dòng),帶動(dòng)置于減速箱輸出軸上的卷筒旋轉,牽引線(xiàn)材完成拉拔。經(jīng)拉撥后的線(xiàn)材通過(guò)引線(xiàn)輥,導入落線(xiàn)架,倒立式拉絲機落線(xiàn)架與卷筒同步旋轉。為了確保按照該算法的軌道側側線(xiàn)的地方,要求該行的電線(xiàn)可以快速計算。充分利用伺服內部固件功能,由驅動(dòng)器本身的計算,大大省略了傳統倒立式拉絲機控制系統的行線(xiàn)位置來(lái)計算的總時(shí)間。然后把指令發(fā)送到驅動(dòng)器,確保行線(xiàn),以盡量減少通過(guò)控制器的延遲。 |
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